Printus wurde 1977 als Vertriebsunternehmen für Kopierfolien in Hamburg gegründet. 1982 übernahm der jetzige Firmeninhaber und Vorstand Hans Robert Schmid das Unternehmen und verlegte den Sitz nach Offenburg. 2003 erfolgte mit einer Investition von 65 Mio. Euro der Bau eines Logistikzentrums am Stammsitz in Offenburg, welches 2005 in Betrieb genommen wurde.